ROBOT EXOSKELETON CYBERNETIC AUTONOMOUS CONTROL or CAC is a pre programmed gait pattern built into the HAL lower limb exoskeleton. The exoskeleton is equipped with a various pressure sensors in the sole of the shoes. These sensors provide a client with real-time data on their gait patterning. To utilise HAL’s CAC programming a client must transfer their force through their lower limb to initiate a walk. This allows the client to walk assisted from 0.2km up to 2.5km per hour. | RoboFit
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