1、通过PC串口连接C#上位机控制机械手掌; 2、通过体感手套 蓝牙模块 连接机械手掌进行控制; 3、通过Android手机APP控制机械手掌; 4、通过PS2手柄控制机械手掌
2020年8月26日 · 一、功能 :基于 stm32 的仿生机械手实现无线控制和有线控制。无线控制是通过数据手套对仿生机械手远程操控;有线控制是通过串口指令控制仿生机械手。仿生机械手有无线模式、舵机模式、手势模式、校准模式和自检模式。 二、创新: 1. 仿生机械手多自由度 ...
之前自己做了一款uHand2.0开源机械手掌,今天给大家展示的是用体感手套控制它~这款手掌支持Arduino 和STM32 两个控制平台,手掌大小是1:1仿真人手掌设计,运动起来非常灵活~搭配体感手套,你可以控制手掌和你同步运动!
但是今天给大家拆箱的这一款幻尔家的机械手掌uhandPi不一样,基于 树莓派 4B开发,搭载了高清晰度摄像头,通过 OpenCV可以完成颜色识别、人脸检测、 手势识别 等功能,是一款真正的Ai智能视觉机械手掌。
uHand2.0是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌,五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,支持手柄控制,图形化上位机,编辑动作组简单快捷。
uHand2.0 开源机械手掌. uHand2.0简易版是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌,五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,支持手柄控制,图形化上位机,编辑动作组简单快捷。提供源码、控制板原理图、开发工具等。
2020年8月17日 · 本文介绍了开源项目uHand2.0机械手掌,使用STM32F103RBT6作为控制芯片,提供多种控制方式如C#上位机、蓝牙体感手套、Android APP和PS2手柄。 文章详述了硬件原理、通信协议和底板控制,并分析了基于STM32的软件逻辑,包括关键函数和串口通信中断服务。
2021年10月25日 · 这款仿生机械手掌uhandPi,搭载树莓派系统,结合第一视觉,让玩法变得更加智能多样化,同时采用防堵转舵机,可以做到像人手一样灵活。 还有大量开放源代码、原理图和学习资料,让学习者能从中学习掌握机器视觉、深度学习、Tensor Flow、Keras等知识,进一步 ...
2020年8月21日 · 1、通过PC串口连接C#上位机控制机械手掌; 2、通过体感手套蓝牙模块连接机械手掌进行控制; 3、通过Android手机APP控制机械手掌; 4、通过PS2手柄控制机械手掌
2021年10月25日 · 本文是对uhandPi智能视觉机械手掌的开箱测评,该产品基于树莓派4B,搭载OpenCV实现颜色识别、人脸检测和手势识别。 具备易操作性,提供丰富的教程资源,适合学习机器视觉和人工智能。