图中 \vec {\omega} 是地球的自转角速度,其值 \omega \approx 7.292\times 10^ {-5} \ {\rm { (rad/s)}},在地面坐标系中, \vec {\omega} = \omega {\rm {cos}} \varphi \vec {j} + \omega {\rm {sin}} \varphi \vec {k}; \varphi 是所在地的纬度 [1],北半球取正值。 摆锤相对于地心的位矢为 \vec {r} = x \vec {i} + y \vec {j} + \left ( R + z \right) \vec {k ...