2023年7月18日 · 本文对 Patchwork 和 Patchwork++ 两篇论文作分析和介绍，简单讲述论文作者的思路和数学原理，最后展示根据需求修改后的算法表现效果——在不同设备上表现依然迅速稳 …

patchwork 包主要针对的是 ggplot2 图形，也可以是其他图像系统绘制的图形。 patchwork 以一种简单的方式对图形进行排列和组合，不论多复杂的组合图形，都能确保图形之间正确对齐

2022年11月19日 · Patchwork++利用自适应地面似然估计（A-GLE）来基于先前的地面分割结果自适应地计算适当的参数。 此外，临时地面恢复（TGR）通过使用临时地面特性缓解了部分分 …

2022年3月20日 · 为了解决该问题，本文提出了一种创新的，称为 Patchwork 的地面分割方法，它对于解决分割不足问题具有鲁棒性，并且工作频率超过 40 Hz。 本文中，点云以基于同心区域 …

2016年10月11日 · A landscape is always made up of patches, thus giving it a patchwork look at a very large scale. These patches generate what is called landscape heterogeneity; diversity …

2024年12月16日 · 论文提出一种鲁棒性很强的分割方法，基于 Patchwork 的思路进行改进，自适应地调整参数，效果提升明显，运行速度极快。 对地面分割做数学建模：对于所有的点云表 …

To address these problems, we propose a robust ground segmentation method called Patchwork++, an extension of Patchwork. Patchwork++ exploits adaptive ground likelihood …

2022年8月6日 · Patchwork++利用自适应地面似然估计（A-GLE）基于先前的地面分割结果自适应地计算适当的参数，此外，时间地面恢复（TGR）利用地面特性缓解了部分欠分割问题，此 …

ground segmentation method called Patchwork, which is robust for addressing the under-segmentation problem and operates at more than 40 Hz. In this paper, a point cloud is …

Patchwork++是Patchwork算法的改进版，专注于3D点云地面分割。 该算法具有快速、稳健和自适应特性，有效解决了欠分割问题。 项目提供C++、Python和ROS2支持，适用于多种开发环境。