2020年7月26日 · 软体机器人从驱动方式上主要可以分为绳拉驱动、气动或者液压驱动、智能材料驱动、化学反应驱动、生物混合驱动、磁场驱动等，而气动软体机器人则最早被应用于软体机器人的设计中。

气动软体驱动器除了能够利用压缩空气,通过柔性气室的定向膨胀对外做功,还能够利用真空负压驱动.真空负压驱动的软体驱动器通过结构设计能够在内外压差的作用下发生定向的屈曲性收缩折叠,从而实现定向驱动的功能,该过程可以看作一般膨胀式折叠/ 褶皱型 ...

个人感觉，气压和液压驱动最大的特点就是其可以实现远距离驱动，这个电机驱动是无法直接实现的，而单纯从驱动方式来看的话，气压液压驱动一般都需要气压与液压缸，这对某些 机械装配 空间有要求的比较难实现，而电机驱动则不需要。

2020年7月26日 · 本文将从软体机器人的多功能化、模块化以及仿生学设计对未来发展趋势进行分析和讨论。 并对目前气动软体机器人在系统可靠性、气源供给和运动控制方面研究面临的问题和挑战进行讨论，并在最后对气动软体机器人的未来发展方向和意义进行展望。 1 引言

在制造和包装行业中，气动驱动器在精确的装配线操作、密封、标签和包装中起着至关重要的作用。 它们可以用来控制设备的机械臂，确保复杂部件的准确落位和组装，因为它能保持一致和可控的运动。

摘要 设计了一种用于软体机器人的气动软体驱动器,并详细阐述了驱动器的制作流程,基于Yeoh模型与虚功原理,推导了驱动器驱动气压与弯曲形变的非线性关系,利用Abaqus软件建立了软体驱动器的有限元模型,制作了软体驱动器的样机并进...

2022年4月24日 · 气动肌肉驱动器具有与生物肌肉纤维相似的仿生编织结构，和与骨骼肌相似和可变刚度的特性，在软体 仿生机器人 或变刚度静水骨骼中得到了广泛的应用。

基于目前现有主要气动软体驱动器的结构，综合考虑制作的方便性及驱动器的功能要求 (能够实现弯曲或伸长等主要变形形式)，本文提出了如下几种多腔体式气动软体驱动器的结构。

气动驱动器的常规应用领域包括机械运动，如夹紧、提升、埋头钻孔、抓取、阻挡等。 气伺服驱动器主要用于“软”定位技术，因为空气是一种可压缩的驱动介质。

气缸是通过利用电磁阀控制供气状态而产生驱动力。 向电磁阀供应压缩空气的时机和压力值可以通过序列程序控