这是与牛顿力学等价的另一种描述经典力学的理论，也就是哈密顿力学，其中的重要量。 不知道题主是什么程度，我按照我自己的理解来解释了。 哈密顿力学是经典力学的表现形式之一，用广义坐标和广义动量描述运动，用正则方程描述坐标和动量的演化，用 ...

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哈密尔顿-凯莱定理的本质是什么？ - 知乎