1、通过PC串口连接C#上位机控制机械手掌; 2、通过体感手套蓝牙模块连接机械手掌进行控制; 3、通过Android手机APP控制机械手掌; 4、通过PS2手柄控制机械手掌
2020年8月26日 · 一、功能 :基于 stm32 的仿生机械手实现无线控制和有线控制。无线控制是通过数据手套对仿生机械手远程操控;有线控制是通过串口指令控制仿生机械手。仿生机械手有无 …
之前自己做了一款uHand2.0开源机械手掌,今天给大家展示的是用体感手套控制它~这款手掌支持Arduino 和STM32 两个控制平台,手掌大小是1:1仿真人手掌设计,运动起来非常灵活~搭配体 …
但是今天给大家拆箱的这一款幻尔家的机械手掌uhandPi不一样,基于 树莓派 4B开发,搭载了高清晰度摄像头,通过 OpenCV可以完成颜色识别、人脸检测、手势识别等功能,是一款真正的Ai …
uHand2.0是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌,五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,支持手柄控制,图形化上位机,编辑动作组 …
2020年8月17日 · 本文介绍了开源项目uHand2.0机械手掌,使用STM32F103RBT6作为控制芯片,提供多种控制方式如C#上位机、蓝牙体感手套、Android APP和PS2手柄。 文章详述了硬件 …
2020年8月21日 · 1、通过PC串口连接C#上位机控制机械手掌; 2、通过体感手套蓝牙模块连接机械手掌进行控制; 3、通过Android手机APP控制机械手掌; 4、通过PS2手柄控制机械手掌
智能仿生机械手掌是基于STM32单片机系统的开源仿生机械手掌;手掌由6个5kg.cm大扭力数字舵机驱动,5个手指的关节可独立控制,其中大拇指是由2个舵机驱动,可弯曲和转动。
2021年10月25日 · 这款仿生机械手掌uhandPi,搭载树莓派系统,结合第一视觉,让玩法变得更加智能多样化,同时采用防堵转舵机,可以做到像人手一样灵活。 还有大量开放源代码、原理 …
uHand2.0 开源机械手掌. uHand2.0简易版是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌,五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,支持手柄 …