uav_controller功能包提供单机基础控制功能,该功能包主要功能为创建一个无人机控制类的实例化,接收上层控制指令,发送控制指令至标准mavros控制话题。 vector_fw.py和vector_vtol.py对应固定翼、垂起的单机控制节点; get_local_pose.py为获取无人机在gazebo中的位置并 ...
Johann Simon, director de proyectos de vehículos del Concept F450GS, explica: “Sin concesiones, por supuesto. Siguiendo el enfoque off-road muy deportivo del Concept F 450 GS, implementaremos la moto ...