针对人工势场法的不足，尝试使用改进的人工势场法解决问题。 人工势场法(Artificial Potential Field)，是路径规划中一种比较常用的算法。这种方法将机器人置身于一个势场当中，机器人在不同的位置所受到的“趋势”不一样，最终在“趋势”的作用下避开障碍物 ...

引言阿尔茨海默病(Alzheimer’s Disease, AD)的典型神经病理学特征之一,是tau蛋白异常磷酸化形成的神经原纤维缠结(neurofibrillary tangles, ...

封面文章 数据论文纤锌矿铁电材料自发极化强度的本征影响因素康瑶，陈健，童祎，王新朋，段坤，王嘉琪，王旭东，周大雨，姚曼物理学报, 2025, 74(2):027701doi: 10.7498/aps.74.20241520cstr: ...

海归学者发起的公益学术平台分享信息，整合资源交流学术，偶尔风月随着人工智能（AI）的迅猛发展，原子层面的建模、模拟与设计正经历深远的变革。基于机器学习的势能函数模型如今在精度上已可媲美从头算电子结构方法，并支持大规模、长时程模拟。然而，模型的生成与训练过程仍然是实现大规模应用的主要瓶颈。如何用同一个模 ...

海博思创成立于2011年， 是中国领先的电化学储能系统解决方案与技术服务提供商，为全球客户提供全系列储能系统产品及一站式整体解决方案。 海博思创服务于全球传统发电、新能源发电、智能电网、终端电力用户等“源－网－荷”全链条行业客户，持续升级迭代液冷储能系统 、户外柜 、充储一体机、工商业和户用储能等系列产品，在共享储能电站、光伏电站和风力发电等多个场景实现了产业化和商业化。

电压互感器 （Potential Transformer 简称PT，Voltage ...

他以30年一线广告传媒行业实战经验、20年广告传媒行业培训咨询积淀，开创了广告销售领域的多个理论体系，并成功赋能超过110家知名企业，包括分众传媒、德高集团、央视等。他的故事不仅是个人奋斗的缩影，更是中国广告行业从传统走向数字化、智能化的见证。

On January 20, Swiss time, the World Economic Forum (WEF) 2025 Annual Meeting kicked off in Davos, Switzerland. The conference brings together nearly 3,000 leaders from all walks of life from more tha ...

尽管对可再生能源的依赖日益增加，许多国家在从化石燃料过渡的过程中仍然面临困难，不断应对经济、政治和基础设施方面的挑战，这使得向更可持续的未来转型变得更加复杂。 owith the transition from fossil fuels是介词短语，修饰struggle，表示在从化石燃料向其他能源转型的过程中遇到的挑战。

Continuously improving the business environment was also a priority in the first meetings of several provincial-level regions ...

Chinese Premier Li Qiang holds talks with Prime Minister of Thailand Paetongtarn Shinawatra in Beijing, capital of China, Feb. 6, 2025. (Xinhua/Rao Aimin) BEIJING, Feb. 7 (Xinhua) -- Chinese Premier ...

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